明朝末期，大明與後金紛争不斷，雙方經常在邊境地區爆發戰争。同時，這一時期也造就了許多優秀将領，比如說袁崇煥。
袁崇煥在練兵方面很有造詣，他主張“以遼人守遼土”。他之是以提出這一主張，其實，是因為在過去的很長一段時間裡，明軍是分散式訓練的，等到遼東開戰時，朝廷才從各地調派軍隊來支援。雖然，這樣的做法在一定程度上能夠緩解遼東戰地兵力短缺的問題，但是，卻存在軍隊不團結、戰鬥力弱和士兵不适應當地氣候環境等問題。反之，如果用遼東本地人作戰的話，這個問題就能得到解決。因為，他們既擅長馬術精通騎射，又熟悉當地環境适應當地氣候，那麼，就可以避免這些問題了。
是以，袁崇煥特意從遼東人民裡選出了一些青壯年，然後把他們調配到各個軍隊中，并且，開始着手培養一批遼将。
天啟六年二月十日，甯遠之戰爆發。在這次戰争裡，大明暫時奪得了勝利，是以，軍隊士氣大漲。借着這一大好時機，袁崇煥投入大量精力和心血訓練了一支遼軍。同時，大力栽培祖大壽、滿桂、趙率教等一大批遼将。雖然，這支軍隊的人數不多，但是，其戰鬥力卻十分強。
後來，人們把這支軍隊稱為“關甯鐵騎”，由祖大壽親自帶領。
2008年6月，中國推出了《曆史上的十大軍團》一書，關甯鐵騎與戰國時期趙國的李牧騎兵兵團、秦國的王翦兵團、西漢韓信軍團、漢武帝時的霍去病軍團、南朝時期梁武帝手下陳慶之的七千白袍軍、南宋嶽家軍、成吉思汗怯薛軍、明朝常遇春兵團、清八旗軍等，同被譽為中國曆史上的“十大常勝軍團”。
自此，關甯鐵騎終于在蒙塵數百年後得以正名。
話說，在天啟七年五月六日，皇太極帶領着後金軍隊往西而去。因為，軍隊剛在甯遠之戰中吃了癟，是以，士氣普遍有些低落。但是，皇太極堅信自己之是以會在甯遠之戰中失敗，主要是因為自己沒有做好充分的戰前準備，以至于，有些輕視敵人了。
而這一回，他要攻打的是錦州，該城才剛剛修好，軍事防禦尚不齊全。在這種情況下，如果攻打錦州，他一定能夠拿下一個大捷。于是，後金對錦州發起了兩側夾擊和馬步兵相結合的車輪戰。一時之間，烽火連天，雙方将士死傷無數。可是，連攻幾日，後金卻絲毫未占據上風。
若是再繼續這樣下去的話，後金的兵力很可能會深陷錦州，進而被硬生生拖垮。是以，皇太極當即決定：停止攻打錦州，轉而攻打甯遠。
據記載，當後金的軍隊抵達甯遠城北郊後，皇太極就把軍隊分成了九大營去圍困甯遠城。然而，就在這時，城外突然發生了一件讓所有後金人都意外的事：戰争剛剛爆發，後金軍隊的前鋒就塌陷了。原來，明軍在城外早就挖好了戰壕，隻等後金軍隊沖上前來。
雖然，前鋒坍塌了，但是，後金仍有士兵不斷沖上城樓。對此，明軍絲毫不敢松懈，不斷射出帶火的利箭，霎時間，火氣沖天，後金軍隊一片哀嚎。皇太極原本以為，這是明軍被自己的鐵騎隊打的落花流水而狼狽逃跑所發出的聲音。
可是，當他看到戰場時，場面卻把他給驚住了：後金鐵騎的先鋒隊與明軍的前鋒正在激烈的對戰中，明軍的炮口對準了後金鐵騎的後力軍狂轟濫炸，這使得後金兵力大大受損。而且，後金的将士們原本已經攻破了錦州的防禦，可是，此時的袁崇煥卻突然帶着他的關甯鐵騎出現了。
一時間，戰場局勢大變，後金變成了弱者。
面對這種情況，皇太極雖然很不甘心，但他很清楚自己不能在這裡拖垮了後金兵力，隻好再次下令撤兵。這是關甯鐵騎的第一場實戰，經曆了這一場戰争以後關甯鐵騎瞬間揚名。可是，這一戰是在城池裡與後金對戰才獲得的勝利，如果，想要真真正正地和後金軍隊追逐于戰場之上，那麼，還要幾年時間。
時間過得很快，眨眼之間便來到了三年之後。皇太極親率軍隊進攻剛剛發生了兵變的長城，他一路高歌前進，很快就破掉了北京最後一道防線——遵化，這就意味北京将于不日後徹底淪陷。此時，明朝的統治可以說是岌岌可危，朝代颠覆與否、曆史是否改寫就在此一刻。
在得知消息之後，朝廷上下一片震驚，不知所措。但很快的，袁崇煥就反應了過來，他立刻下令讓山海關的總兵趙率教率領一支關甯鐵騎迎戰後金鐵騎。次日，關甯鐵騎的主力軍動身前往戰場，雖然，有了緩解之策，但是，袁崇煥心裡很明白，趙率教的輕騎隻有幾千人，根本就抵不住後金強勁的攻勢。
是以，他不求獲勝，隻求趙率教能夠守住關口。可惜的是，明軍太被動了，趙率教那幾千輕騎抵達遵化時，遵化就已經被攻破了。不久之後，這幾千輕騎也在後金的猛烈攻勢中覆滅了，全軍英勇殉國。此時，袁崇煥剛好帶着自己的五千輕騎趕到。
兩軍迎面對陣，實力差距十分之大：袁崇煥隻有五千輕騎，而後金卻有将近十萬兵力。
為了給關甯主力軍拖延時間，袁崇煥把那五千輕騎分為了三小隊。當袁崇煥的輕騎剛布完陣後，後金就立刻發起了攻擊。對此，皇太極心裡很清楚，雖然，這是關甯鐵騎，但是，卻不是其主力部隊。于是，他決定放手一搏，把餘下的兵力全部投入到戰争中去。
可是，時間一分一秒地過去了，大捷的消息仍然沒有傳來。就在這時，又有一支關甯鐵騎趕來了。守城的輕騎得到支援後，頓時士氣大增，反攻後金。雖然，這兩支輕騎加起來隻有幾千人，但是，卻把後金這十萬軍隊打得四處亂竄......
不久，當人們都以為後金會投降時，崇祯皇帝卻做出了一件很讓所有人都感到意外的事情：把袁崇煥收入大牢，嚴加看守。一時之間，關甯鐵騎失去了主心骨，連連敗卻。之後，祖大壽成為了遼軍方面的軍事首腦，任遼鎮總兵官。吳三桂其父為吳襄，與祖大壽是姻親關系，也屬于祖大壽軍事家族内的一員。
當祖大壽于松錦之戰投降于皇太極後，吳三桂即成為了在明朝遼軍方面的代表。吳三桂降清之後，這隻軍隊也得以為清廷所用，之後，成為了漢八旗的重要組成部分。随後，這支軍隊又協助吳三桂反清，一度幾近将清朝推翻，使得康熙喪失了50萬軍隊。
自三藩之亂被平定，從此，世上再也沒有了關甯鐵騎。
參考資料：
【《明史》、《明熹宗實錄》、《石匮書後集》、《明季北略》、《關甯鐵騎：讓滿清八旗聞風喪膽的大明朝特種部隊》】