2004/05賽季，皇馬、巴塞羅那争奪西甲的最後階段，在第36輪賽事，塞維利亞對陣皇馬的比賽中，雙方激戰打成2-2平手，塞維利亞一名長發飄飄的後防球員以一腳遠射先開紀錄，這場平局不但令皇馬的奪冠希望打大折扣，最終失落冠軍，同時這名年輕、長發的守衛亦都引起皇馬的興趣，就在該季後正式簽入這名球員，并讓其穿上4号球衣，一眨眼，這名球員便穿上這件号碼有十六年光景如今已經離開，這名球員就是塞爾希奧·拉莫斯（Sergio Ramos）。
2006/07賽季，即是拉莫斯加盟皇馬的第二個賽季，拉莫斯以主力右後衛身份帶領球隊奪得西甲冠軍，亦是其在皇馬的首項冠軍，打破皇馬三年的“無冠”走勢。這個西甲冠軍可以稱為驚濤駭浪，皇馬在積分榜上一直被巴塞羅那壓制，但随着下半季巴塞羅那漸現頹勢，皇馬開始奮起直追，在次循環國家德比中，正是拉莫斯的進球協助皇馬再度領先，雖然最終被巴塞羅那逼平，但一來避免積分上被死敵拉開，二來力保對賽成績優勢，最終兩隊激戰至同分，皇馬憑借較佳對賽成績奪下西甲冠軍。來季，皇馬憑勞爾回勇、“荷蘭軍團”斯内德、羅本、範尼斯特魯伊等人大發神威，皇馬大幅拉開比利亞雷亞爾、巴塞羅那封王，成功衛冕西甲冠軍。
2008/09賽季，拉莫斯奪得首個西班牙超級杯冠軍，皇馬首回合作客2-3不敵瓦倫西亞，回到主場的比賽中，上半場不但落後一球，新兵範德法特又領紅被逐，雖然下半場範尼斯特魯伊迅速追平戰果，但是總比分仍然落後，加上範尼斯特魯伊在比賽中後段又領紅被逐，就在此危急關頭，拉莫斯挺身而出，在角球混戰中攻入一球，令皇馬手持客場進球優勢，随後瓦倫西亞為扳平戰局空群而出，皇馬的魯本·德拉雷德、伊瓜因再取得進球，皇馬次回合得以4-2反勝，赢下西班牙超級杯冠軍。遺憾的是，該季巴塞羅那被稱為“宇宙隊”，令皇馬吃盡苦頭。在聯賽尾聲，皇馬以4分落後巴塞羅那，故此在次循環主場對陣巴塞羅那的比賽中不容有失，拉莫斯在比賽中交出一個進球一次助攻，但其防守出現失誤，加上巴塞羅那絲絲入扣的小組進攻令人防不勝防，最後皇馬2-6慘敗給巴塞羅那，西甲冠軍亦隻能拱手讓人，最後“三大皆空”，亦為弗洛倫蒂諾·佩雷斯的再任主席提供機會。
弗洛倫蒂諾·佩雷斯的再度當選決定打造“銀河II隊”，聘請智利“工程師”佩萊格裡尼出任主帥，C羅、卡卡、本澤馬、哈維·阿隆索等高價新援紛紛加盟，令皇馬在西甲取得九十六分的佳績，但依然屈居巴塞羅那之下，歐冠延續“歐冠十六郎”的不堪紀錄，國王杯更首輪不敵西丙球隊。有見及此，2010/11賽季，皇馬邀來剛帶領國米完成“三冠王”偉業的穆裡尼奧執教，在世界杯表現出色的厄齊爾、迪馬利亞相繼加盟。皇馬、巴塞羅那該季五度出現國家德比的畫面，可惜巴塞羅那仍然占據上風，皇馬歐冠四強不敵巴塞羅那、西甲再次飲恨、但國王杯決賽皇馬一球小勝死敵，相隔十八年再奪得國王杯冠軍。相信令球迷對拉莫斯該季最深刻的兩個畫面，第一必然是“國家德比”中，五球慘敗巴塞羅那的比賽中尾段，拉莫斯粗野攔截梅西領紅後的一輪“武勇”行為，一衆國家隊隊友先後遭殃，包括普約爾、博揚及哈維。另一個畫面相信是在慶祝奪得國王杯冠軍的活動上，“甩手”将獎杯從旅遊巴士上掉下，導緻獎杯損壞。
上賽季穆裡尼奧帶領皇馬雖然隻曾一度擊敗巴塞羅那，但已經舒緩皇馬當時的“恐巴症”，2011/12賽季，穆裡尼奧再度領軍挑戰巴塞羅那，而拉莫斯的位置由右後衛被改造至中後衛。這支“穆氏皇馬”無堅不摧，以最高積分、最多得球兩項紀錄封王西甲冠軍，遺憾在歐冠四強互射點球不敵拜仁，然而拉莫斯正是射失的球員之一。
然而，“穆三季”的定律再現，穆裡尼奧傳出與主力卡西利亞斯、拉莫斯不和，當中前者更被“雪藏”，令拉莫斯經常代替“聖卡西”帶起隊長臂章出戰，除此之外，拉莫斯的一把飄逸長發亦改為清爽短發。但在“穆三季”的影響下，球隊在聯賽之初已經頻頻失分，衛冕無望。歐冠再度打入四強，但首回合比賽中，多特蒙德的萊萬多夫斯基上演“大四喜”，皇馬以1-4敗下陣來，雖然次回合皇馬大舉反攻，比賽尾段連克兩球，當中第二球正是由拉莫斯取得，離決賽隻有一球之差，最終都未能收複失地，連續三季四強出局。國王杯雖然打入決賽，但最終反勝為敗，不敵馬競，全季隻有擊敗巴塞羅那拿下的西班牙超級杯，皇馬的穆裡尼奧時代亦告一段落。
拉莫斯經過八季努力，最終仍未能問鼎歐冠冠軍，拉莫斯往後的歲月如何？
随着穆裡尼奧時代結束，安切洛蒂走馬上任，成為新一任“艦長”。更将威震英倫的貝爾、西班牙金童伊斯科、球隊青訓卡瓦哈爾等球員帶到伯納烏。
不過“安氏皇馬”由于季初陣型較為多變，令以拉莫斯為首的後防表現不穩，頻頻出現失球，與此同時皇馬成就了由本澤馬、貝爾和C羅組成、威名遠播的“BBC”攻擊線，再配合迪馬利亞、莫德裡奇等攻擊好手，皇馬飛快的反擊速度成為一大殺招。安切洛蒂在穩定球隊陣容及組合後，皇馬國王杯以一球不失的姿态打入決賽，西甲也一度占據榜首，歐冠除了八強次回合被多特蒙德連下兩城、接近失去首回合領先的三球優勢外，其他比賽均輕描淡寫地擊敗對手打入四強。國王杯決賽對陣巴塞羅那的賽事中，皇馬的反擊速度沒有因C羅缺陣而減弱，比賽初段皇馬就憑借美妙的反擊配合由迪馬利亞先開紀錄，雖然巴塞羅那一度追平，打破皇馬的不失球紀錄，但比賽尾段貝爾一段“邊路超車”後取得進球，将速度優勢表演得淋漓盡緻，更成為一時佳話，協助球隊三季間兩奪國王杯，而今次的國王杯冠軍亦成功逃出拉莫斯的“惡手”，完整傳回伯納烏。
歐冠四強對陣瓜迪奧拉帶領的拜仁，皇馬首回合主場1-0小勝對手，正當外界以為安聯球場會是拜仁大舉反攻的場所之際，拉莫斯通過定位球在比賽初段就連續取得兩個寶貴的客場進球，随後拜仁便開始一潰千裡，最終C羅再進兩球，兩回合計5-0技術性擊到拜仁，拉莫斯首次打入歐冠決賽。決賽對手是同市球隊馬競，皇馬雖然有C羅複出的利好消息，但上半場因隊長卡西利亞斯的出擊失誤而先落後，皇馬随後全力反撲，但一直與進球無緣，眼見時間一分一秒過去，皇馬仍未能收複失地，在下半場補時第三分鐘，拉莫斯再度挺身而出，接應莫德裡奇開出角球頂入，成功為皇馬續命，而馬競體力化的打法亦令球隊在加時階段體力不繼，結果加時階段貝爾、馬塞洛、C羅再取得進球，皇馬以4-1取下關鍵一勝，成為首支十奪歐冠冠軍的球隊，拉莫斯成為球迷投票選出的最佳球員，已經手握歐國杯、世界杯兩大榮譽于身的拉莫斯亦都奪得夢寐以求的歐冠冠軍。可惜由于C羅等主力受傷，令球隊季尾表現不穩，不斷失分下隻能以第三位完成西甲，但國王杯、歐冠雙冠足以令這個賽季變得美滿。
2014/15賽季，于南非世界杯一鳴驚人的“J羅”哈梅斯·羅德裡格斯及世界杯冠軍成員托尼·克羅斯兩大中場加盟皇馬，但同樣争議性地放走迪馬利亞、哈維·阿隆索、莫拉塔及卡塞米羅等人，球隊中場防守力被削減，加上球員應付世界杯後的疲态，令季初表現失色，西甲第二輪，拉莫斯為皇馬先開紀錄，球隊卻2-4反勝為敗不敵皇家社會，随後一輪又敗給馬競，經曆兩連敗後球隊及時調整，當中創造出打破當時歐洲紀錄的22連勝壯舉，在年尾舉辦的世俱杯，拉莫斯在四強、決賽均有進球，協助球隊不失球拿下該項冠軍，更奪得代表賽事最佳球員的金球獎。
但下半季，球隊開始飽受傷病潮影響，當中拉莫斯就是傷員之一，皇馬先在國王杯第五輪被馬競淘汰，衛冕失敗。西甲第二十二輪，皇馬客場再戰馬競，以四球慘遭血洗。歐冠十六強對陣沙爾克04，在手持兩個客場進球下，主場以3-4不敵對手，隻能驚險晉級八強，但又抽中上屆決賽對手、“老冤家”馬競，要知道當時的皇馬患上“恐馬競症”，西班牙超級杯、國王杯均不敵同市死敵失落冠軍，聯賽又遭到雙殺，在首回合互無紀錄下，安切洛蒂次回合決定兵行險着，讓拉莫斯客串後腰，結果球隊憑借比賽末段的進球驚險晉級，取得今季八戰馬競的第一勝。不過在次回合國家德比不敵巴塞羅那，在積分上進一步被拉開，季尾失分給瓦倫西亞間接造成失落聯賽冠軍。歐冠四強兩回合都被舊将莫拉塔進球下，兩回合計2-3不敵尤文圖斯，衛冕失敗，全季隻有歐洲超級杯、世俱杯兩個安慰獎。
2013/14賽季的成功未能成為安切洛蒂的護身符，最終貝尼特斯上任成為皇馬的新主帥，但自從離開利物浦後貝尼特斯無甚亮點，甚至給予外界江郎才盡之感，加上安切洛蒂在皇馬深得人心，令貝尼特斯與在皇馬開局已經相當困難，加上排陣上偏袒貝爾，讓其擔任中路球員。而2015/16賽季，對拉莫斯而言都是相當特别，原任隊長卡西利亞斯與皇馬“不愉快”的分手令拉莫斯正式接任球隊隊長一職。但貝尼特斯任内球隊戰績、排兵布陣成效不見突出、當中包括“國家德比”主場0-4慘敗給巴塞羅那，加上更衣室士氣低落，讓這名皇馬出身的教練再次離任。弗洛倫蒂諾·佩雷斯對于教練空缺，大膽任命齊達内季中接手。
自從齊達内季中上任後，皇馬重拾強勢，在27場賽事中獲得22勝3平2負，雖然西甲最終力戰下以一分不敵巴塞羅那，失落西甲冠軍。不過在歐冠賽場上一路高歌猛進，拉莫斯再一次帶領球隊打入決賽，對手再一次是馬德裡競技，而與上一次相同的是“水爺”再次取得進球，為球隊先開紀錄，雖然随後時間被對手追平，令賽事要以點球大戰分高低，拉莫斯為球隊操刀命中第四輪之外，馬競的胡安弗蘭在第四輪射失，令皇馬在點球大戰擊敗同市對手，令拉莫斯赢得第二個歐冠冠軍，亦是拉莫斯首次以球隊隊長身份獲得歐洲最高榮譽。
2016/17賽季，歐洲超級杯賽事中，皇馬在1-2落後給塞維利亞的情況下，拉莫斯挺身而出在補時階段為球隊追平，球隊更在加時階段再入一球，以3-2擊敗對手。在西甲第十四、十五輪，拉莫斯接連在補時階段建功，先為球隊在“國家德比”逼平巴塞羅那、在随後一輪協助球隊3-2險勝拉科魯尼亞。拉莫斯帶領下，皇馬先以40場不敗打破國内紀錄，更為球隊赢得世俱杯冠軍，令皇馬在2016年赢得的冠軍比敗仗還要多。第十九輪，拉莫斯梅開二度令皇馬2-1擊退馬拉加。歐冠十六強次回合對陣那不勒斯，雖然皇馬首回合主場3-1拿下首場比賽，但次回合皇馬是先失守的一隊，令那不勒斯一度追近比分，不過皇馬“守護神”拉莫斯再度發功，先為球隊追平場上比分及客場進球數目，更在稍後的一次攻門導緻對方“擺烏龍”，令皇馬兩回合均以3:1取勝晉級。在歐冠八強又交出一記助攻協助球隊淘汰拜仁打入四強。西甲二十七輪，再于比賽尾段取得進球将比分鎖定在2-1。加上拉莫斯在防守上保持一貫水準，令球隊赢下西甲、歐冠兩大冠軍，更是歐冠改制以來首支衛冕成功的球隊。
2017/18賽季，拉莫斯帶領皇馬在季初西超杯兩回合計5-1擊敗巴塞羅那、歐洲超級杯2-1拿下曼聯，令皇馬在季初已經奪下兩冠。但由于皇馬上季取得傲人的成績，令不少替補球員被“挖角”，當中包括莫拉塔、J羅及佩佩等人，加上主力陣容老化，更甚者是C羅、本澤馬二人一起陷入“進球荒”，令球隊在上半季表現疲弱，聯賽頻頻失分下，半季已過幾乎已肯定聯賽衛冕無望，歐冠又史上首次不敵熱刺，隻能以次名出線、國王杯在領先首回合情況下，八強出局。令歐冠成為球隊唯一能争奪的冠軍。幸虧球隊下半季及時回勇，世俱杯憑C羅罰球一箭定江山，令拉莫斯再次以隊長身份站上最高領獎台。歐冠16強兩回合以5-2擊敗巴黎聖日耳曼，八強首回合更是以3-0領先尤文圖斯，但次回合在拉莫斯停賽的情況下，球隊一度被尤文圖斯收複失地，憑借盧卡斯·巴斯克斯在最後時刻搏得一記點球，兩回合計以4-3驚險晉級。四強在拉莫斯複出的情況下，再以同樣比分淘汰拜仁出局，與利物浦會師決賽。歐冠決賽，利物浦上半場控制戰局，不過直至拉莫斯與薩拉赫一次的肢體碰撞導緻後者傷出，令勝利天秤慢慢斜向“銀河艦隊”，加上紅軍門将卡裡烏斯兩度“送禮”，雖然利物浦一度追平比分，但最終仍以3-1擊敗對手，達成“歐冠”三連冠壯舉，拉莫斯從接任皇馬隊長一職後，更是年年捧起“大耳杯”。
2018/19賽季，皇馬迎來巨變，齊達内、C羅兩大核心雙雙離開球隊，拉莫斯接過球隊“點球劊子手”一職。在新帥洛佩特吉首戰是在歐洲超級杯迎戰馬競，當中拉莫斯就為球隊攻入一個點球為球隊反超前，可惜球在加時階段反勝為敗，無緣連續三年問鼎該項冠軍，在“後C羅”時代首擊已經出師不利。球隊經過季初一段短暫的新帥蜜月期後，陷入一段無法進球的低潮期，更在“國家德比”中以1-5不敵巴塞羅那，令洛佩特吉時代隻經曆短短四個月就畫上句号。
之後皇馬名宿聖地亞哥·索拉裡接過球隊主帥一職，在阿根廷教練帶領下，球隊表現有所回升，拉莫斯更是在世俱杯決賽中攻入一球，協助球隊4-1大勝對手，為新帥帶來首個冠軍。可惜球隊在國王杯四強及西甲均不敵巴塞羅那，無緣冠軍。歐冠十六強，皇馬首回合作客阿賈克斯，憑借阿森西奧比賽末段的進球為球隊領先2-1之時，拉莫斯刻意“申請”多一張黃牌，以次回合停賽的換取避免在八強因累積黃牌而停賽。但先是拉莫斯的意圖被國際足協洞悉，追加拉莫斯多一仗停賽，更令拉莫斯意外的是，皇馬次回合即使有主場之利，在後防犯錯頻頻情況下，球隊以1-4大敗出局，是四年來皇馬首次在歐冠出局，在三月皇馬已經無緣各大冠軍，令弗洛倫蒂諾·佩雷斯不得不纡尊降貴重邀齊達内回歸掌軍。
2019/20賽季，齊達内為皇馬引入費蘭·門迪、埃德爾·米利唐及阿紮爾在内的多名新兵，令皇馬戰力有明顯提升，另外今季拉莫斯表現神勇，西班牙超級杯決賽，皇馬與馬競激戰120分鐘互無紀錄後，點球大戰階段拉莫斯在第四輪命中，帶領皇馬赢得西班牙超級杯冠軍。與瓦拉内搭檔的中後衛組合表現穩健，令皇馬在西甲隻失掉二十五球，另外拉莫斯為皇馬攻入十三個進球，在聯賽是球隊第二射手，當中對陣阿拉維斯競技、皇家社會、赫塔菲及畢爾巴鄂的比賽，拉莫斯的進球更是獲勝的關鍵所在，成為皇馬赢得西甲的因素之一，令拉莫斯個人取得第五個西甲冠軍及第四個西班牙超級杯冠軍。
2020/21賽季，由于疫情的關系令皇馬财政變得緊張，除了外借收回馬丁·厄德高外并無其他收購，更在放走雷吉隆、貝爾、哈基米等球員。上半季拉莫斯有不少佳作，先在“國家德比”中親自搏得點球，為球隊再次領先對手，令皇馬最終以3-1取下最終勝利。歐冠第三輪交出一個進球，不但為球員取得小組賽中首勝，更是個人生涯第一百個進球，是這位“帶刀侍衛”的新一裡程碑。可惜拉莫斯下半季飽受傷患困擾，短暫複出後又再次受傷。歐冠四強次回合，由于皇馬傷兵滿營，令拉莫斯、費蘭·門迪隻能帶傷上陣，在狀态不佳的情況下無力扭轉球隊的敗仗，這場更是拉莫斯代表皇馬的最後一戰。
本賽季，拉莫斯與皇馬的續約陷入僵局，賽季完結後，皇馬先後宣布與莫德裡奇、盧卡斯·巴斯克斯續約，卻一陣欠缺拉莫斯的消息，令外界預計拉莫斯将會離開皇馬，最終拉莫斯自由身轉投巴黎聖日耳曼。拉莫斯十六年間為皇馬留下22個冠軍、超過一百個進球、超過二十張紅牌以及六個決賽進球。
但拉莫斯在法國同樣飽受傷患困擾，甚至傳出PSG有意與其解約，皇馬今屆戰績不俗，但攻強守弱的表現，令不少球迷都希望皇馬借機重新簽入拉莫斯，不過最近拉莫斯終于為PSG上演首戰，各有各的故事已成不變的事實，不能否認拉莫斯已經将最好的年華獻給了皇馬。