空閑線程是系統線程中一個比較特殊的線程，它具有最低的優先級，當系統中無其他線程可運作時，排程器将排程到空閑線程。空閑線程通常是一個死循環，永遠不被挂起。RT-Thread實時作業系統為空閑線程提供了鈎子函數（鈎子函數：使用者提供的一段代碼，在系統運作的某一路徑上設定一個鈎子，當系統經過這個位置時，轉而執行這個鈎子函數，然後再傳回到它的正常路徑上），可以讓系統在空閑的時候執行一些特定的任務，例如系統運作訓示燈閃爍，電源管理等。除了調用鈎子函數，RT-Thread也把線程清理（rt_thread->cleanup回調函數）函數、真正的線程删除動作放到了空閑線程中（在脫離或删除線程時，僅改變線程的狀态為關閉狀态不再參與系統排程）。
空閑線程函數接口：（在src/idle.c中定義）
執行個體應用：
RT-Thread-v2.0.0移植到STM32及驅動LCD和測溫
執行個體應用2：