Systick時鐘

   我們在寫單片機程式時，最常用的一個函數就是延時函數，很多情況下，都需要我們産生一個延時，如果此時，程式對延時的精确程度較高，顯然一般的延時函數并不能滿足我們的需求，那我們該怎麼辦呢？這個時候，Systick定時器就是它發揮作用的時候了。

   什麼是Systick定時器呢？簡而言之，它是stm32内部系統滴答定時器，并且它是24位倒計時定時器，作用就是能夠産生精确的延時時間。當計數到0時，它自動從一個叫做RELOD寄存器中自動加載數值。衆所周知，我們想要驅動定時器，需要一個時鐘才能驅動，而Systick定時器的時鐘比較特殊，它的時鐘來源是系統時鐘。Systick有兩種獲得系統時鐘的方式，一種是直接取自系統時鐘，另一種是将系統時鐘8分頻，然後再指派給Systick定時器。

   Systick定時器是屬于CM3核心的外設，所有基于CM3核心的單片機都具有這個系統定時器。系統定時器一般用于作業系統，用于産生時基，維持作業系統的心跳。

   這裡先來講講Systick最基礎的用法---精确産生一個延時。這裡，就讓它延時1秒鐘吧。Systick還是比較簡單的，因為它隻有四個寄存器。如下:

我們通過systick産生精确的延時，首先，我們要設定重裝載數值。因為，當定時的時間為0時，RELOAD中的數值自動指派給systick。那麼，設定重裝載數值，也就是定時時間為，這裡延時ms為機關，

接着，我們要使能systick,

之後，我們要對定時器清零，

完整代碼如下：