隋炀帝楊廣
王世充是隋朝人，其父在隋朝僅是一個小官吏，王世充從小就接受了良好的教育，經史子集、兵法韬略都有研習。成年後的王世充主動選擇了參軍，憑着自己的智慧和勇敢，在軍中多次立下戰功，是以職位迅速提升，最後做到了兵部員外郎的高位。
在兵部任職幾年的王世充，雖然表現良好，但官位卻很難再高升，但随着時代的變遷，他的機會終于來了。
隋炀帝楊廣即位後，大興土木，決定重建立造江都城。江都也就是今天的揚州市。就是在這時，王世充被隋炀帝楊廣從兵部調去了江都，擔任江都丞兼江都宮監，負責建造江都城。王世充竭盡全力将江都城宮殿建造得美輪美奂，楊廣對他的工作非常滿意，對王世充也格外器重起來。得到隋炀帝的信任後，王世充很快跻身隋朝高官之列。
沒過兩年，王世充的機會又來了。隋炀帝遠征高句麗，隋朝國内空虛，導緻隋朝内部開始爆發大規模的農民起義，江都附近也不例外。鎮壓農民起義的幾個隋朝将領行動遲緩，隋炀帝很不滿意。楊廣就想到了讓王世充出征平息江都附近的起義軍。
接到指令後的王世充火速接管了江都地區的隋朝軍隊，開始向農民軍發起進攻。同時，他還以軍隊力量不足為理由，在淮南地區大量征兵，很快募集了數萬淮南兵。這數萬的淮南兵因為是王世充親自招募來的，後來就成了他稱王稱霸的家底。在和農民軍戰鬥的過程中，王世充展現出了極高的軍事才華，很快就擊潰了江都地區的農民起義軍。
鎮壓完了江都地區的起義軍後，王世充的第三個機會來了。大業十一年，楊廣巡視邊境，遭遇到了突厥的襲擊，被突厥軍圍困在雁門郡。隋炀帝被圍困的消息迅速在全國傳播開來，各地的隋朝軍紛紛前往北方馳援。突厥一看隋朝的大軍陸續向北方集結，恐怕難以取勝，就主動撤退了。
一代枭雄王世充
王世充帶着自己的全部家底也去救援隋炀帝楊廣，但是江都距離山西雁門郡千裡迢迢，盡管一路上馬不停蹄的行軍，等到王世充帶領大隊人馬趕到時，突厥軍早就撤走了。但是王世充不遠千裡來救駕的行為讓楊廣十分感動。很快楊廣就任命王世充為江都通守，負責整個江都地區的防務工作。從此，王世充就成為了隋朝軍中最具實權的幾個大将之一，深受楊廣的信任。
隋炀帝大業十三年，李密上司的瓦崗軍自河南起兵，攻陷洛口倉之後，勢力強盛，擁有軍隊十萬餘人。瓦崗軍勢如破竹，直撲洛陽。楊廣指令王世充率軍抵抗瓦崗軍，結果王世充的軍隊被瓦崗軍大敗，在退回洛陽的路上又天降大雪，凍死了數萬大隋軍，回到洛陽的王世充，清點手下的軍兵才剩下幾千人。
因為連日的大雪，瓦崗軍也停止了攻打洛陽。李密撤退後本想明年春暖花開後再進攻，但他後來沒有再有機會回來了。王世充利用李密撤軍的空檔，重新收集殘兵敗将，聚集了一萬多人的軍隊。很快其他地方趕來的隋軍也陸續趕到，這樣王世充手下又兵強馬壯起來。
兩個月之後，江都方面又傳來急報，隋炀帝手下的禁軍發動了政變，将楊廣勒死了，禁軍被叛臣宇文化及接管。他要帶着禁軍傳回關中。如此一來，江都禁軍就要必須經過瓦崗軍的地盤，和瓦崗軍開戰。李密得到這個消息後主動選擇和王世充握手言和，這樣他才能專心對付宇文化及。
在李密攻打宇文化及的時候，洛陽這邊王世充已經是軍事實力最大了。王世充又聯系朝廷内的幾個重臣共同擁立楊侗為皇帝。随後，他又利用自己的軍權，發動政變，迅速解決了其他幾位隋朝的高官，徹底獨攬大權。
瓦崗軍打垮了宇文化及，但也損失慘重。李密這時又犯了驕傲自大的毛病，認為王世充是自己的手下敗将，根本沒有把洛陽守軍發在眼裡。李密為自己的輕敵付出了慘敗的代價，李密被迫逃往關中。
擊敗瓦崗軍之後，王世充全力擴充地盤，在短短的一年之内，就占據了整個河南及周邊的地區，成為當時最大的割據勢力。
王世充成了一方霸主，他很快撕掉了僞裝，于公元619年4月在李淵稱帝11個月後，王世充逼迫越王楊侗禅位給自己，也登基稱帝，改國号為鄭。
王世充稱帝
王世充這個人，善于谄媚鑽營才一路官運亨通的，他做了皇帝後，沒有必要再谄媚任何人了，他的性格中狹隘、偏執、自私的陰暗面就曝出來了。他的手下對王世充越來也不滿，逐漸的王世充的手下開始紛紛另投明主。
公元620年，李唐王朝開始進攻王世充，而開路先鋒就是能力強悍的李世民。唐軍在李世民的帶領下很快将王世充的地盤蠶食殆盡。最後王世充被困洛陽，孤城一座，無奈之下，王世充給河北的窦建德寫信求救，窦建德本着唇亡齒寒的考慮，竟然真就來洛陽救援王世充。李世民兵分兩路，一路圍困洛陽，一路扼守虎牢關，阻擊窦建德的大軍。
依仗虎牢關的天險，李世民大軍将窦建德拖了一個多月，後來，趁着窦建德軍松懈之際，李世民率軍偷襲了其大營，生擒了窦建德。
窦建德被抓了俘虜，王世充無心再戰，決定開城請降。但在投降之前，王世充還和李世民談了條件：要保證王家一家老小的安全。李世民表示同意。
投降後的王世充和窦建德一起被押往長安。幾天後，窦建德被當街處死，而王世充因為李世民的承諾，活了下來。
成為階下囚的王世充已經沒有什麼奢望，他隻希望李淵能夠将他們一家老小流放到蜀地，放他家一條生路。
然而，就在王世充馬上就要被押送蜀地的關口，一個意外發生了。一天忽然來了幾個唐朝的官員，說有李淵的聖旨要宣讀。就在王世充出去接聖旨的時候，這幾個官員直接抽出快刀，将王世充亂刀砍死了。
一代枭雄王世充就這樣結束了自己的一生。
王世充死後，李淵倒也沒有食言，确實是放過了王家的家人，将王世充的一家老小流放到了蜀地。可惜的是，在流放的路上，王家人試圖逃跑，結果被官軍全部殺害。