Linux驅動調試中的Debugfs的使用簡介

在調試linux驅動的時候，可以用debugfs來調試，debugfs類似字元裝置驅動一樣，甚至更簡單，不需要主裝置号次裝置号等等，隻需要實作一個file_operations，然後通過debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一個檔案結點，就像字元裝置驅動那樣，隻需要對這個檔案結點進行open就可以進行read、write、ioctl，等等操作，這些操作對應到我們在驅動裡為debugfs準備的file_operations。

讓核心支援DEBUGFS，使能宏CONFIG_DEBUG_FS，在核心配置中選中，一般是在Kernel hacking中：

在實際的使用中，舉個例子來說明，在調試GPIO驅動的時候，我們可以通過debugfs來調試：

首先定義一個file_operations：

staticconst struct file_operations gpiolib_operations = {

.open = gpiolib_open,

.read = gpiolib_read,

.write = gpiolib_write,

.llseek = seq_lseek,

.release = single_release,

};

然後，建立一個debugfs檔案結點：

(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO,

NULL, NULL, &gpiolib_operations);

在實際的驅動中，建立debugfs檔案結點一般在驅動初始化的時候。

根據我們的調試需要，實作讀寫操作，一般用得比較多的是read和write操作，是以在gpiolib_read和gpiolib_write裡加入我們的調試代碼。調用GPIO驅動的時候，我的想法是，給GPIO結點發一個讀指令，那麼就得傳入的gpio号的狀态，給GPIO結點發一個寫指令，那麼就根據傳入的參數設定gpio的狀态。于是，我隻需要實作write函數：

staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos)

{

charinfo[255];

int port=0,value=0;

memset(info,0, 255);

copy_from_user(info,buf, size);

printk("gpio:%s\n",info);

if((info[0]>= '0') && (info[0]

port= (info[0] - 48)*10;

if((info[1]>= '0') && (info[1]

port+= (info[1] - 48);

if(info[2]== ' '){

if(info[3] == 'w'){

value = (info[4] =='0')?0:1;

}

if(info[3]== 'r'){

gpio_direction_input(port);

printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port));

}elseif(info[3] == 'w'){

printk("write%d to gpio%d\n", value, port);

gpio_direction_output(port,value);

__gpio_set_value(port,value);

returnsize;

這段代碼的意思，根據傳入的參數info作相應的操作，info的格式是：

info[0]和info[1]分别代表gpio号的十位和個位；

info[2]必須為空格；

info[3]為讀寫性質，‘w'為寫，'r'為讀；

info[4]如果為寫，那麼它表示寫的狀态。

這樣就可以在驅動加載之後，用shell指令echo來進行調試了。

例如gpio号為57的端口控制蜂鳴器，gpio号為37的端口連接配接按鍵，那麼：

蜂鳴器發聲：echo 57 w1 > gpio

蜂鳴器停止：echo 57 w0 > gpio

讀取按鍵狀态：echo 37 r > gpio

那麼這個gpio檔案結點在哪呢？

核心啟動後會把debugfs檔案系統挂載到/sys/kernel/debug目錄下，我們的gpio檔案結點就在這裡。

如果沒有找到，那麼可以手動挂載mount-t debugfs none /mnt，這樣就挂載到/mnt目錄下了。

PS:

更為強大的調試選項：

CONFIG_GPIO_SYSFS   定義此宏後 會在/sys/class/gpio/下面到處gpio的裝置檔案 可以通過此裝置檔案

對gpio進行控制與讀取