ucos-ii 之OSTaskDelReq函數

#if OS_TASK_DEL_EN > 0

INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)

{                                            

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                     

    OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

    BOOLEAN    stat;

    INT8U      err;

    OS_TCB    *ptcb;

#if OS_ARG_CHK_EN > 0

if (prio == OS_IDLE_PRIO) {                             //不能删除空閑任務

        return (OS_TASK_DEL_IDLE);

    }

    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) {      //優先級錯誤

        return (OS_PRIO_INVALID);

（說明：如果調用者就是被删除的任務本身，存儲在OS_TCB中的标志将會作為傳回值傳回）

    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                               

        OS_ENTER_CRITICAL();                                   

        stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;                          

        OS_EXIT_CRITICAL();

       return (stat);

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) {          

        ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;

（說明：将任務控制塊的OSTCBDelReq的值設為OS_TASK_DEL_REQ。當被删除任務被排程時，會檢查OSTCBDelReq的值。為OS_TASK_DEL_REQ時，調用OSTaskDel()）

        err               = OS_NO_ERR; //設定傳回資訊為OS_NO_ERR

    } else {

        err               = OS_TASK_NOT_EXIST; //任務控制塊不存在，設定傳回資訊為OS_TASK_NOT_EXIT  

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (err);

}

思考：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()在什麼情況下使用？