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Linux bootloader 編寫方法

1.概述

linux運作在保護模式下,但是當機器啟動複位的時候卻處于實模式下。是以寫bootloader做的工作也是在實模式之下的。

linux的核心有多種格式,老式的zImage和新型的bzImage。它們之間最大的差别是對于核心體積大小的限制。由于zImage核心需要放在實模式1MB的記憶體之内,是以其體積受到了限制。目前采用的核心格式大多為bzImage,這種格式沒有1MB記憶體限制。本文以下部分主要以bzImage為例進行分析。

回頁首 2.bzImage格式核心的結構

bzImage核心從前向後分為3個部分,前512位元組被稱為bootsect,這就是軟碟引導linux時用到的bootloader,如果不從軟碟引導,這部分就沒有用,其中存儲了一些編譯時生成的核心啟動選項的預設值。從512個位元組開始的512*n個位元組稱為setup部分,這是linux核心的實模式部分,這部分在實模式下運作,主要功能是為保護模式的linux核心啟動準備環境。這個部分最後會切換進入保護模式,跳轉到保護模式的核心執行。最後的部分就是保護模式的核心,也就是真正意義上的linux核心。其中n的大小可以從bootsect後半部得到,詳細位址可以參閱linux

boot protocol。

3.引導過程概述

第一步,打開冰箱門;第二步把大象放到冰箱裡……不要笑,過程就是這麼簡單。首先需要把linux核心的setup部分拷貝到9020H:0開始的位址,然後把保護模式核心拷貝到1MB開始的位址,然後根據Linux Boot Protocol 2.03的内容設定參數區的内容,基位址就是9000H:0,最後使用一條ljmp $0x9020,$0跳轉到setup段,剩下的事情就是linux自己的了^_^,果然簡單吧!

4.THE LINUX/I386 BOOT PROTOCOL

這個就是我們引導linux所使用的協定,它的位置在:Documetation/i386/boot.txt中。裡面詳細的寫了引導linux所需要知道的一切知識,對于其它體系結構的CPU,也一定存在着類似的東東,仿照本文的方法就可以了。

5.細節一:基本引導參數

當然我們不指定任何參數linux核心也可以啟動,但是這樣有可能啟動進入一個我們不支援的framebuffer模式,導緻沒有任何螢幕顯示;也可能mount了錯誤的根分區失敗,導緻No Init Found的kernel panic。是以我們必須要指定一些東西。

如果你像我一樣是一個懶人,那麼可以直接把bootsect拷到9000H:0的位置,使用軟碟引導時它會把自己複制到這個地方的,這裡面有些預設的設定,詳情請見boot.txt。

首先是root的位置,這裡bootsect_pos指向的是9000H:0的位址。

bootsect_pos[0x1fc] = root_minor;
bootsect_pos[0x1fd] = root_major;
      

其中root_minor和root_major分别是root的主裝置号和次裝置号。

目前顯示模式:

bootsect_pos[0x1fa] = 0xff;
bootsect_pos[0x1fb] = 0xff;
      

這兩個數值相當于引導參數vga=0xHHH的值,兩個0xff代表文本模式。

bootsect_pos[0x210] = 0xff;
      

這是在設定你的bootloader的類型,其實隻要不是0就行,因為0代表的loader太舊無法引導新的核心,setup發現這個後就會停下來。按照規範你應該寫成0xff,這表示未知的boot loader,如果你的bootloader已經得到了一個官方配置設定的type id,那就寫上自己的數值。

6.細節二:如何加載核心

如果你現在的環境是一無所有,那麼必須使用bios中斷或者ATA指令去讀硬碟了,不過如果你手中如果有基本的DOS系統,那麼就可以使用DOS的程式了。為了能夠操作整個4GB的位址空間,我使用了WATCOM C寫了個小程式讀核心,不過你可以仿照bootsect裡面的做法,在實模式中讀一部分,然後進入到保護模式拷貝到1MB以上,然後再從實模式讀一部分……需要注意1:9000H:0也是DOS占用的位址空間,是以讀完核心後就不要傳回DOS了,否則會有問題;

注意2:一定保證是純DOS,不要加載HIMEM或者EMM386這樣的東西,它們會使上面的引導過程失敗。loadlin倒是可以來者通吃幾乎所有的DOS,不過它的作者也是這方面的大牛,對DOS下的記憶體管理非常的熟悉。我們現在研究這些古老的東西很難找資料了,況且我們是在寫bootloader,不是DOS killer^_^。

7.引導時的進階功能

1)initrd

initrd是啟動時的一個小虛拟盤,一般用它來實作子產品化的核心。引導initrd的方法主要有兩個要點:

第一,把initrd讀入記憶體,我們可以仿照大多數boot loader的方法把它放在記憶體的最高端;

第二,設定initrd的起始位置和長度

bootsect_pos[0x218]開始的4個位元組放的是起始實體位址,bootsect_pos[0x21c]開始的4個位元組放的是initrd的長度。

2)command_line支援

用command_line你可以給核心傳一些參數,自己定制核心的行為。我是這樣做的,首先把command_line放在9900H:0的位址裡,然後把9900H:0的實體位址存放在bootsect_pos[0x228]開始的4個位元組裡面。注意一定是實體位址,是以你應該放99000H這個數,然後核心就會識别你的command_line了。

8.結束語

寫本文的目的主要是為了用最少的語言和最短的時間說明bootloader的原理,真正的權威資料還是要看linux核心源碼和boot.txt檔案。我曾經寫過一個例子loaderx,使用WATCOM C和TASM,WATCOM C是一個可以在DOS下生成能通路4GB實體位址程式的C編譯器,裡面也有詳細的注釋和文檔說明。可以從下面的位址下載下傳:

loaderx.tar.gz

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