真·穩如狗：中國團隊推出四足機器人，對标波士頓動力

今日宇樹科技釋出了他們的四足機器人萊卡狗（Laikago），這是國内首個正式對外釋出的四足機器人。

在足式機器人領域，建立于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去的25年一直保持研究的精神陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機器人，每一次都令業界振奮不已。而現在，國内也終于有企業做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人。

萊卡狗（Laikago）

據宇樹科技方面介紹，萊卡狗重量僅22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高将近一倍，這是萊卡狗強大動态性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支援2~3小時的行走。

宇樹科技還模仿波士頓動力拍攝了一段測試視訊，視訊中萊卡狗爬上了斜坡、穿過了石闆路，以及再現了那個經典的被測試人員用腳踹的場景。當然，測試的結果是萊卡狗與波士頓動力的BigDog一樣，穩定性表現的很優異。

當然，由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動力最新力作SpotMini，是以大家更喜歡将這兩者放在一起做比較。雷鋒網咨詢了幾位足式機器人方面的研究者，對于這款國産四足機器人，大家都給予了很高的評價，它的動作也基本都是模仿SpotMini做過的。從他們的評價中雷鋒網(公衆号：雷鋒網)得出一個總結：萊卡狗在平穩性上與SpotMini的差距并不是很大，隻不過SpotMini更加成熟，這一點展現在任務層面，SpotMini因為具備視覺系統可以完全自主執行任務，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡狗目前并不具備這些性能，簡單說，它目前隻是腿，SpotMini已經有手和眼睛了。

宇樹科技是王興興去年8月成立的，在此之前他作為上海大學的一名學生因為做出一款小型電驅動四足機器人Xdog而被業内廣泛關注過。

王興興向雷鋒網表示，之是以給機器人取名萊卡狗（Laikago），是因為這是第一個太空狗的名字。創業之後王興興更多的是想把四足機器人商業化，而這是目前足式機器人面臨的困境，波士頓動力在足式機器人領域的技術已經是世界前沿，不過經過了25年的研究，也始終沒辦法市場化，這也導緻其被谷歌收購後又被轉賣給軟銀。對此，王興興的想法是将機器人的成本降價，然後賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者，類似于一個新品種的航模。王興興向雷鋒網透露萊卡狗的售價大概2~3萬美金，分開發者版本和普通版本，開發者版本售價貴些。

當然，波士頓動力也沒有停止想要将機器人商業化的想法，在三個月前RSS會議的一個workshop上，波士頓動力創始人兼CEO Marc Raibert也明确提出波士頓動力要進一步降低成本，推出消費級産品。

國内近年來在足式機器人領域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機器人，上海交通大學對外展示了六足機器人，而在四足機器人方面，據雷鋒網了解目前國内主要是山東大學、哈工大還有軍方在研究。而就雷鋒網所知，由浙江大學控制系機器人實驗室出來的創業團隊也在研發四足機器人，相信不久也會有新動态對外分享。

本文作者：金紅