魏氏的祖先是毕公高的后代。毕公高和周天子同姓。武王伐纣之后，高被封在毕，于是就以毕为氏。他的后代中断了封爵，变成了平民，有的在中原，有的流落到夷狄。他的后代子孙有个叫毕万的，侍奉晋献公。
献公十六年（前661），赵夙驾车，毕万为车右护卫，去征讨霍、耿、魏，把它们都灭了。献公把耿封给赵夙，把魏封给毕万，二人都成了大夫。
毕万受封后十一年，献公去世，他的四个儿子互相争夺君位，晋国内乱。而毕万的子孙越来越多，随他们的国名称为魏氏。毕万生了魏武子。
魏武子以魏氏诸子的身份侍奉晋公子重耳。献公二十一年的时候，魏武子跟随重耳外出流亡，十九年之后回国，重耳即位为晋文公，让魏武子承袭魏氏后代的封爵，升到了大夫的地位。魏武子生了魏悼子。
魏悼子生了魏绛。魏绛侍奉晋悼公。悼公任用魏绛去同戎、狄修好，戎、狄从此亲近依附晋国。
魏绛生了魏赢，魏赢生了魏献子。魏献子侍奉晋昭公。昭公去世后，晋国的六卿强盛起来，公室衰微下去。魏献子生了魏侈。
魏侈的孙子是魏桓子，他和韩康子、赵襄子一起讨伐除灭了知伯。
桓子的孙子是魏文侯魏斯。文侯和韩武子、赵桓子同时期。
文侯十七年，攻灭中山国，派子魏击在那里驻守。
文侯二十二年（前403），魏国、赵国、韩国三家分晋。
本文改编自史记魏世家译文