魏氏的祖先是畢公高的後代。畢公高和周天子同姓。武王伐纣之後，高被封在畢，于是就以畢為氏。他的後代中斷了封爵，變成了平民，有的在中原，有的流落到夷狄。他的後代子孫有個叫畢萬的，侍奉晉獻公。
獻公十六年（前661），趙夙駕車，畢萬為車右護衛，去征讨霍、耿、魏，把它們都滅了。獻公把耿封給趙夙，把魏封給畢萬，二人都成了大夫。
畢萬受封後十一年，獻公去世，他的四個兒子互相争奪君位，晉國内亂。而畢萬的子孫越來越多，随他們的國名稱為魏氏。畢萬生了魏武子。
魏武子以魏氏諸子的身份侍奉晉公子重耳。獻公二十一年的時候，魏武子跟随重耳外出流亡，十九年之後回國，重耳即位為晉文公，讓魏武子承襲魏氏後代的封爵，升到了大夫的地位。魏武子生了魏悼子。
魏悼子生了魏绛。魏绛侍奉晉悼公。悼公任用魏绛去同戎、狄修好，戎、狄從此親近依附晉國。
魏绛生了魏赢，魏赢生了魏獻子。魏獻子侍奉晉昭公。昭公去世後，晉國的六卿強盛起來，公室衰微下去。魏獻子生了魏侈。
魏侈的孫子是魏桓子，他和韓康子、趙襄子一起讨伐除滅了知伯。
桓子的孫子是魏文侯魏斯。文侯和韓武子、趙桓子同時期。
文侯十七年，攻滅中山國，派子魏擊在那裡駐守。
文侯二十二年（前403），魏國、趙國、南韓三家分晉。
本文改編自史記魏世家譯文