松下伺服器分頻器輸出信号與,松下A5伺服驅動器的開關量輸入、輸出端子定義...

A5伺服驅動器的開關量輸入、輸出端子定義

松下A5伺服驅動器的開關量輸入SI1~10、輸出SO1~6有各自不同的參數需要定義，定義後的端子才能起作用。

1、開關量輸入端子的參數設定。端子名稱端子号對應參數

SI18Pr4.00

SI29Pr4.01

SI326Pr4.02

SI427Pr4.03

SI528Pr4.04

SI629Pr4.05

SI730Pr4.06

SI831Pr4.07

SI932Pr4.08

SI1033Pr4.09

例：SI1、8号端子的設定，pr4.00=8553090=00828282H(十六進制數)，從左到右第一個82，轉矩控制方式設定值；第二個82速度控制方式設定值；第三個82位置/全閉環控制方式設定值。not負方向極限，b接(常閉)，斷開有效。

設定的值應該為十進制數。信号符号a接設定b接設定意義

￣00不能設定無效

POT0181正極限

NOT0282負極限

SRV-ON0383伺服接通

A-CLR04不能設定報警清除

C-MODE0585模式切換

GAIN0686增益切換

CL07不能設定清偏差計數

INH0888禁止收脈沖

IL-SEL0989轉矩限制

VS-SEL10A8A抑制切換1

VS-SEL20B8B抑制切換2

DIV10C8C分頻倍頻1

DIV20D8D分頻倍頻2

INTSPD10E8E内部速度1

INTSPD20F8F内部速度2

INTSPD31090内部速度3

ZEROSPD1191零速鉗位

VC-SIGN1292速度符号

TC-SIGN1393轉矩符号

E-STOP1494強制報警

J-SEL1595慣量比切換

a接是指常開，接通生效；b接是指常閉，斷開生效。

同一個信号名在位置、速度、轉矩控制方式中要設定相同類型的接點。

相同功能不能重複配置設定不同的端子。

伺服使能信号必須要配置設定端子。

偏差計數器清除信号端子隻能配置設定給SI7端子才有效；禁止收脈沖信号隻能配置設定給SI10端子才有效。

所有控制方式的C-MODE設定要一樣，才能生效。

2、開關量輸出端子的參數設定。信号名稱端子号參數

SO110/11pr4.10

SO234/35pr4.11

SO336/37pr4.12

SO438/39pr4.13

SO512pr4.14

SO640pr4.15

如，SO1，10/11端子的設定參數：Pr4.10=197379=00030303H，從左到右第一個03是轉矩控制方式設定值；第二個03是速度控制方式設定值；第三個03是位置控制方式設定值。設定值信号符号信号名稱

00——無效

02S-RDY伺服準備好

03BRK-OFF抱閘解除

04INP定位完成

05AT-SPEED速度到達

06TLC轉矩限制

07ZSP零速鉗位

08V-COIN速度一緻

09WARN1報警1

0AWARN2報警2

0BP-CMD位置指令

0CINP2定位完成2

0DV-LIMIT速度限制

0EALM-ATB報警屬性

0FV-CMD速度指令

表内數為16進制數，參數設定的數為10進制數。

相同的功能可配置設定到多個不同的端子上，這和輸入端子不一樣。