漢王五年冬十月，公元前203年，劉邦在固陵縣與韓信、彭越達成協定：擊破楚軍之後，劉邦冊立韓信為齊王、彭越為梁王；十二月，公元前202年，韓信、彭越等人發兵至垓下，将項羽重重包圍，項羽兵少食盡，四面皆楚歌，便開始謀劃撤退的路線。
楚霸王項羽從垓下向烏江敗退路線圖
根據《史記》的記載，項羽的撤退路線，是從垓下之戰的營地出發，經過淮河南下，渡河之後到達陰陵縣，在陰陵縣迷路，又陷入沼澤，當地農民給他指路後，再向東退往東城縣，途徑四潰山的時候，被漢軍追上，雙方發生激戰，然後繼續向東撤退，欲渡烏江，最後在烏江亭自刎，撤退過程中，一共經過了7個地點，發生了4次戰鬥。
垓下之戰地點示意圖
垓下潰圍
垓下之戰的地點，在今天安徽省宿州市靈璧縣的垓下村。韓信和彭越答應出兵之後，劉邦的援軍開始源源不斷的向垓下集結，韓信從齊國出發，彭越從梁國出發，劉賈帶兵進入楚地後，先包圍壽春，誘降了項羽的大司馬周殷，随後與英布一起抵達垓下，完成了對項羽的合圍。
漢王五年十二月的一個夜晚，項羽從睡夢中被楚國的歌聲驚醒，意識到劉邦已經占領了楚國全境，大勢已去。于是起身，趁着夜色在營帳中喝悶酒，看着陪侍在旁的虞姬和遠處的烏骓馬，項王乃悲歌慷慨，寫出了千古名句：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”虞姬見狀，在身旁為他和聲，項王觸景生情，将歌詞唱了一遍又一遍，直到淚流滿面，身邊的人受到感染，也跟着低頭流淚，所有人都倍感傷心，以至于無法擡頭看他。
哭到傷心處，項王突然心裡一橫，騎上馬，帶着800多名騎兵，連夜突圍，向南狂奔。天亮的時候，漢軍才發現項羽已經突圍，便指令騎将灌嬰，率領5000騎兵前去追趕他。
古淮河渡口位置圖
夜馳渡淮
垓下村，距離古淮河最重要的渡口-皇渡，隻有不到50公裡。從先秦時期開始，曆史上，皇渡一直是北方政權，從陸路通過淮河南下長江的重要通道，明朝初年，由于朱元璋在鳳陽地區的經營和建設，皇渡的渡口經濟，一度達到了巅峰，大量的糧食、鹽鐵等物資，都要通過這裡運往京師，這也是項羽為什麼要選擇從垓下往鳳陽方向南下撤退的原因。
項羽渡河前後兵力對比
項羽從垓下突圍後，連夜趕路，到達淮河渡口，就在準備渡河的時候，灌嬰的5000騎兵，也趕到了渡口，雙方接觸後，發生了第一次追擊纏鬥，一陣厮殺之後，項羽陣營以犧牲了将近700人的代價，渡過了淮河。
渡過淮河之後，項羽清點人馬，發現随從的騎兵，隻剩下100多人還有戰鬥力，于是，便帶着幸存的100多人繼續南撤。
項羽在陰陵縣迷路
迷失道路
過了淮河，就進入了九江郡的轄區，陰陵縣，秦漢時期，是九江郡下轄的一個縣，古城遺址，位于今天安徽省定遠縣靠山鄉的古城村，距離定遠縣城僅有29公裡。
根據《水經注》的記載，莫邪山在縣北，淮河向北流動的過程中，要經過莫邪山的西側，到達塗山北麓之後，轉向東流，再經過鐘離縣，一路向東，直到注入大海。
莫邪山，距離淮河南岸隻有22公裡，項羽渡過淮河之後，很快就能看到莫邪山。《史記》記載說，項羽到達陰陵之後，迷失道，不知道向左走，還是向右走，在這裡耽誤了一些時間，後來，找到一位當地的農民，詢問之後，被告知：“向左走。”
沼澤遭遇戰
沼澤遭遇戰
向左前行沒多久，項羽一行人，又陷入了沼澤地中，導緻馬匹的速度受到影響，很快，他們又被灌嬰的騎兵追趕上，在這裡發生了第二次激戰，雙方脫離接觸之後，項羽一方，又損失了70-80人，隻剩下28名騎兵還在拼死跟随項羽逃跑，後面的追兵，則多達數千人。
秦朝和漢朝時期的東城縣位置示意圖
敗退東城
東城縣，也就是今天安徽省定遠縣的前身。定遠縣的縣治，在曆史上，一共經曆過三次搬遷。秦漢之間的東城縣，也就是項羽敗退時經過的東城，位于今天安徽省定遠縣大橋鎮三官集油坊村，距離定遠縣城大約24公裡，當地目前可以看到儲存完好的東城遺址，現存的城牆根基礎寬約為40米，城址南北長約370米，東西長約700多米。
從秦朝到漢朝末年，東城縣前後一共存在了360多年，東漢沖帝永憙元年正月，公元145年，九江賊徐鳳等攻殺曲陽、東城長，燒城邑（《後漢書·質帝紀》），東城縣，在徐鳳之亂時期被燒毀，同年五月，徐鳳被下邳人謝安斬殺，後來，朝廷在東城縣舊城東北二十裡，也就是今天定遠縣藕塘鎮下馬村，重建了一個新的東城；梁武帝普通五年，公元524年，東城縣被改稱為定遠縣；唐玄宗天寶四年，公元745年，定遠縣的縣治，從下馬村遷到了今天的縣城所在地。
項羽帶着28名騎兵，抵達東城的時候，眼看無法逃脫，就帶着剩下的人，退到四隤山布陣，準備做最後一搏。
四潰山之戰位置圖
四潰山之戰
四潰山這個地名，在《史記》中并沒有記載，《漢書》描述這場戰鬥的時候，在史記原文的基礎上，加注了地點。
根據《讀史方輿紀要》的考證，四潰山，在清朝應天府江浦縣西南七十裡，和州北七十裡，亦名四馬山，也就是今天江蘇省南京市浦口區的四馬山。
浦口區四馬山，四潰山之戰主戰場
項羽帶領騎兵向四潰山撤退的時候，漢軍在後面一直緊追不放，退到四潰山之後，又被漢軍重重包圍，項羽見狀，就在四潰山編組了一個向外突擊的環形兵陣，又将騎兵分為四隊，分别朝向四個方向，并與部下約定好：在四潰山東面的三個地點彙合，随後，項羽大喊一聲：“沖鋒”，指令四面的騎兵向下突擊，殺的漢軍人仰馬翻，漢軍皆披靡，一名漢軍将領當場陣亡。
當時，赤泉侯楊喜，還是一名郎騎，奉命追擊項羽，看到楊喜追過來，項羽瞪大了眼睛呵斥他，吓得楊喜和馬匹不敢應戰，撒腿就跑，一口氣躲出去好幾裡。
一番厮殺之後，項羽順利與騎兵會合，到了約好的三個地方，由于戰場人員穿梭，雙方的士兵都混雜在一起，漢軍不知道項羽在哪裡，就将部隊分為三支，又将項羽等人分割包圍，将楚軍圍在三個不同的地點，項羽見狀，又發起一輪沖鋒，斬殺一名漢軍都尉，100多名漢軍騎兵陣亡，再次會合的時候，項羽一方隻損失了2名騎兵。
項羽是以非常得意的對部下說：“我的計劃，怎麼樣？”部下都很敬佩的說：“大王英明！”
随後，項羽帶着剩下的26名騎兵，繼續向東撤退，前往烏江亭，準備東渡烏江。
楚霸王項羽烏江自刎地點
烏江自刎
烏江亭，位于今天安徽省和縣的烏江鎮，當地現存有一座霸王祠，相傳是唐朝人為紀念項羽自刎烏江而建。1970年，安徽省水利主管部門，在四馬山和霸王祠之間，修築了一條人工引水渠——驷馬山引江灌溉工程，将上遊的四馬山和下遊的霸王祠，通過水路連成了一條線，安徽的滁河水，因為這條水渠，得以流入長江。
項羽抵達烏江亭的時候，烏江亭長已經在江邊停好船，等待項羽上船，這個時候，項羽隻要想走，就可以上船渡江，全身而退，沒有人能擋得住他，亭長也勸他說：“江東雖小，人口不過數十萬，但是，稱王足夠了”，見他遲疑，亭長又補充說：“現在，隻有我有船，就算漢軍追過來，他們也過不了江！”
項羽聽完，卻苦笑着說：“天要亡我，我還渡什麼江呢？我與江東子弟8,000人出去打天下，現在沒有一個人活着回來，就算江東的父老叔伯們可憐我，讓我繼續當王，我又有什麼臉見他們呢？就算他們不責怪我，我項羽的内心，能不自責嗎？”
于是轉頭對亭長說：“我知道你是忠厚長者，這匹馬我騎了5年，跟着我殺敵無數，曾經一天奔襲千餘裡，我不忍心殺他，就把他送給你吧！”
此時，漢軍的追兵也趕到了烏江亭，項羽便指令手下的騎兵全部下馬步行，持短兵與漢軍接着幹，這一次的戰鬥，單純項羽一個人，又殺了漢軍數百人，項羽的身上有十幾個地方也受了傷，回頭看見漢軍的騎兵司馬呂馬童，就對他說道：“你不是我老朋友嗎？”
呂馬童看到項羽，就用手指着他，轉頭對王翳說：“這就是項王！”
項羽又說：“我聽說漢王懸賞千兩黃金，買我的人頭，另外，還會賞賜上萬戶的食邑給有功的人，你是我朋友，我幫你立這個功！”說完，拔刀自刎，一代霸王，最後身死東城（這裡給後世留下争議）。
因擊殺項羽而獲得封侯的五個人
項羽死後，王翳拿走了項羽的頭，其餘的騎兵為了争功，瘋狂搶奪項羽的遺體，有數十人在争搶過程中被踩踏殺害，呂馬童、楊喜、郎中呂勝、楊武，各自拿到一塊項羽的遺體，都封了列侯，其中，楊喜，後來成為弘農楊氏的開創人，從漢朝至今的2000多年時間裡，在大陸進階作戰指揮系統中，曆朝曆代，一直都有楊氏的身影。