據韓聯社20日報道，南韓聯合參謀本部在當天上午8時25分觀測到北韓從平安南道一帶，向北韓東海方向發射一枚短程彈道飛彈，該枚飛彈飛行600多公裡後，落入東海。最近幾日北韓連續發射“火星炮”“北韓版伊斯坎德爾”（KN-23）等短中程飛彈以回應韓美軍事同盟在北韓半島進行為期10天的聯合軍事演習。
報道稱，這是今年以來北韓第八次發射彈道飛彈，南韓聯合參謀本部20日稱：“北韓接連發射彈道飛彈，是破壞北韓半島乃至國際社會和平與穩定的嚴重挑釁行為，明顯違反了聯合國安理會決議，應立即停止。”
南韓媒體在19日曾報道“美戰略轟炸機B-1B19日飛抵北韓半島前25分鐘，北韓可能示威性地也發射了一枚飛彈”。19日，韓聯社在另一篇報道中寫道，本次“自由護盾”聯合軍演包括美B-1B戰略轟炸機飛抵半島、進行空中聯合軍演。
按照計劃，從美國本土起飛的B-1B轟炸機于19日11時30分左右進入半島作戰區域，而北韓在當天11時5分左右發射了一枚短程彈道飛彈。對于此次發射分析家認為，北韓有可能已觀測到美軍B-1B飛抵北韓半島是以發射飛彈予以回應，這也從側面印證北韓人民政府不再懼怕美戰略威懾。
19日，金正恩在北韓核飛彈部隊視察，對16日、17日、18日、19日連續四天進行的核飛彈發射訓練表示滿意，稱達到了預定的訓練目标，對美帝國主義和南北韓傀儡政權起到了很好的核威懾作用，對于膽敢持續挑釁北韓人民的敵人，将讓挑釁者付出沉重的代價。
