他們嘗試過，尤其是葡萄牙人，他們最初取得了有限的成功，但是在非常敵對的環境中，涉及土耳其人，阿朱蘭帝國和其他東非列強和阿曼人的多國沖突。
沿海斯瓦希裡人、葡萄牙人、土耳其人與一個叫做馬拉威帝國的内陸非常強大的國家之間發生了很多次的多方沖突，馬拉威帝國控制着另一個稱為“津巴”的民族作為突擊部隊。比大多數突擊部隊更令人震驚，因為據報道稱他們是食人族。
幾年前，我在讀了克拉克博士的一本書後才知道津巴。我知道他們洗劫了沿海城市并吃掉了一些居民，但不知道原因。
現在，這就是為什麼他們不是一群無法控制的野蠻人。他們實際上是一個強大的内陸國家的軍事機器的一部分，可以随意的操控他們。
馬拉威帝國
Malawi這個名字被認為是“Maravi”這個詞的衍生詞。馬拉威帝國的人民是鋼鐵勞工。“一個被稱為馬拉威帝國的王朝是由阿馬拉威人在15世紀後期建立的。阿瑪拉維人最終被稱為“Chewa”（這個詞可能來源于一個意思是“外國人”的術語），從現代剛果共和國地區遷移到馬拉威，以逃避動亂和疾病。切瓦人襲擊了阿卡富拉人，他們定居在沒有統一保護制度的小家庭氏族中。切瓦人使用一種他們後來用于獵殺掠食性動物的破壞系統，追捕并屠殺了阿卡富拉人。
馬拉威帝國最終包括現代馬拉威的大部分地區，以及現代莫三鼻克和尚比亞的部分地區，始于馬拉威湖的西南岸。帝國擴張期間的元首是卡隆加（也拼寫為卡龍加）。卡隆加在他位于曼坎巴的總部進行統治。在卡隆加的上司下，任命了副酋長來占領和征服新的地區。帝國在18世紀初開始衰落，當時次級酋長之間的戰鬥和蓬勃發展的奴隸貿易削弱了馬拉威帝國的權威。
貿易和入侵
葡萄牙人
最初，馬拉威帝國的經濟主要依靠農業，主要是小米和高粱的生産。在馬拉威帝國時期，也就是16世紀的某個時候，歐洲人第一次與馬拉威人民接觸。在馬拉威帝國統治下，切瓦人可以進入現代莫三鼻克的海岸。通過這個沿海地區，切瓦人與葡萄牙人和阿拉伯人交易象牙、鐵和奴隸。通行于整個馬拉威帝國的切瓦語促進了貿易的發展。
葡萄牙人在16世紀通過莫三鼻克的太特港到達該地區，并提供了關于馬拉威人民的第一份書面報告。葡萄牙人還負責将玉米引入該地區。玉米最終将取代高粱成為馬拉威人民的主食。馬拉威部落與葡萄牙人交易奴隸。這些奴隸主要被派往莫三鼻克的葡萄牙種植園或巴西工作。
1498年，瓦斯科·達伽馬到達莫三鼻克和蒙巴薩，次年他轟炸了摩加迪沙。基爾瓦長期以來因索法拉的黃金貿易而繁榮，佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾 (Pedro Alvares Cabral) 于1500年到達基爾瓦；兩年後，達伽馬開始征收貢品。1505年，由弗郎西斯科·德·阿爾梅達率領的葡萄牙人在洗劫和駐守基爾瓦之前，在靠近贊比西河河口的索法拉建造了一座堡壘；蒙巴薩、霍賈和布拉瓦隻是遭到掠奪。1507年在莫三鼻克建造了醫院、教堂、工廠、倉庫和堡壘。隻有摩加迪沙足夠強大，才能夠保持其不遭受這些襲擊，而保持獨立性。
到1512年，葡萄牙駐軍和方濟各會離開基爾瓦，索法拉也因缺乏黃金而遭受苦難。努諾達庫尼亞在1528年再次掠奪蒙巴薩。土耳其人于1540年襲擊了東海岸的馬林迪。到那時，在塞納和太特設立了沿河開采金礦的崗位。 葡萄牙人于1541 年摧毀了摩加迪沙的航運。在弗朗西斯科·巴雷羅的帶領下，他們于1571年入侵贊比西低地并屠殺了穆斯林商人。三年後，葡萄牙的另一次入侵迫使烏特夫統治者向索法拉進貢。然而，穆塔帕州設法在東部高原上保持了獨立。
葡萄牙首都安哥拉于1576年在羅安達成立。保羅·迪亞斯曾試圖在恩東戈海岸建立一個殖民地，以便在昆紮山谷開采銀礦；但這次失敗了，羅安達反而成為奴隸貿易的中心。1585年，由埃米爾·阿裡·貝（Amir 'Ali Bey）上司的土耳其人發起了從摩加迪沙到蒙巴薩的葡萄牙地主的起義；隻有馬林迪仍然忠于葡萄牙。津巴食人族征服了贊比西河上的塞納和太特鎮，并于1587年占領了基爾瓦，殺死了3000人。
在蒙巴薩，津巴屠殺了穆斯林居民；但他們在馬林迪被講班圖語的塞格朱攔住，然後被趕回了老家。這促使葡萄牙人在1589年第三次接管蒙巴薩，并在四年後建造了耶稣堡來管理該地區。在馬拉威湖和贊比西河口之間，卡隆加·姆祖拉于1608年與葡萄牙人結盟，并派出4000名戰士幫助擊敗由酋長倫迪上司的競争對手津巴。1614年，蒙巴薩的蘇丹哈桑前往印度果阿向葡萄牙總督訴苦。 第二年謝赫傳回蒙巴薩時，他不得不逃離，最終被葡萄牙人殺害。 他的兒子優素福被送到果阿接受教育。
記住津巴人為馬拉威帝國工作，這是有計劃的侵略。
馬拉威
由于河流深度的變化，馬拉威人建造了名為烏拉羅的橋梁。這些橋是用竹子建造的。竹子彼此平行放置，并用樹皮（maruze）綁在一起。橋的一端将綁在一顆現有的樹上。進入時，橋梁将向下彎曲80跨度。頂部的竹子将用作欄杆。
阿朱蘭帝國反擊。
雖然沒有阿克蘇姆人那麼強大，但他們能夠同時控制阿曼人和葡萄牙人，他們派遣大使和商人前往印度、中國、越南和現在的印度尼西亞，他們的偉人之一是伊本白圖泰這樣的人物，伊本白圖泰實際上遇到了他，有時可能會和他一起旅行。
這名男子是摩加迪沙的賽義德，據說他是我們有記錄的第一位非洲駐華外交官，他當時在印度，在那裡他遇到了同路人伊本·白圖泰。
葡萄牙人在橫掃了他們南部的斯瓦希裡城邦之後，以準備充分、組織嚴密的防禦迎接了他們的對手。
（歐洲大航海時代将歐洲當時的超級大國葡萄牙帝國帶到了東非海岸，當時東非與外國的貿易蓬勃發展。富裕的東南部城邦基爾瓦、蒙巴薩、馬林迪、佩特和拉穆都被葡萄牙人有計劃地洗劫和掠奪。特裡斯唐·達·庫尼亞随後将目光投向了阿朱蘭帝國的領土，巴拉瓦戰役就是在那裡進行的。經過長時間的交戰，葡萄牙士兵燒毀了這座城市并搶劫了它。然而，由于當地居民和士兵的激烈抵抗，葡萄牙人未能永久占領這座城市，最終葡萄牙人被來自阿朱蘭帝國的強大索馬裡人徹底擊敗，逃往内地的居民最終回歸并重建城市。
特裡斯唐·達庫尼亞後來受了重傷，在失去人員和船隻後在索科特拉群島尋求庇護。在與阿朱蘭帝國的戰争失敗後，試圖占領巴拉瓦失敗。他決定在索科特拉群島重新集結他的部下，特裡斯唐将啟航前往摩加迪沙，這是非洲最富有的城市。但是關于巴拉瓦發生的事情的消息已經傳開，并且已經進行了大規模的部隊動員。許多騎兵、士兵和戰列艦現在在防禦陣地守衛着這座城市。盡管如此，特裡斯唐仍然選擇猛攻并試圖征服這座城市，盡管他的軍隊中的每個軍官和士兵都反對這一點，因為他們擔心如果他們在戰鬥中與對手交戰，肯定會失敗。他決定讓索馬裡人和平地離開，因為他意識到他們極難征服，葡萄牙人最好不要惹他們，讓阿朱蘭帝國獨立。）
（在接下來的幾十年裡，索馬裡-葡萄牙的緊張局勢将持續高漲，索馬裡水手與奧斯曼海盜之間日益增加的接觸讓葡萄牙人感到擔憂，葡萄牙人在若昂·德·塞普維爾達 (João de Sepúvelda) 的率領下對摩加迪沙進行了一次懲罰性的遠征，但在他們甚至還沒有到達阿朱蘭的首都就被阿朱蘭海軍徹底擊敗。如果昂·德·塞普維爾達最終在貝納迪爾戰役中陣亡，他的所有船隻都會被炸成碎片。
奧斯曼與索馬裡在印度洋對抗葡萄牙人的合作在1580年代達到了頂峰，當時索馬裡沿海城市的阿朱拉客戶開始同情葡萄牙統治下的阿拉伯人和斯瓦希裡人，并派遣特使前往土耳其，同海盜米爾阿裡貝聯合遠征葡萄牙人。 他同意并加入了一支龐大的索馬裡艦隊，該艦隊開始攻擊葡萄牙在東南非洲的殖民地。
順便說一句，雖然個别葡萄牙和其他歐洲船隻遭到西非海軍的攻擊和登上，但這些主要是一些探索船，而不是準備全面戰争的整個艦隊，阿朱蘭人艦隊與他們的艦隊相遇并兩次消滅它們，數百人被殺并被奴役。
他們确實進行了軍事更新，因為他們不能同時在陸地和海上使用。
陸戰
昌阿米爾·東博是羅茲維帝國的統治者。（東博）Dombo是18世紀非洲中南部最強大的統治者之一，成功地将葡萄牙人趕出了該地區的市場。
昌阿米爾·東博（Changamire Dombo）是穆胡姆塔巴（Munhumutapa）的親戚，最初是這些當地紹納族上司人之一。他獲得了昌阿米爾（領主）的頭銜，并發展了一支名為羅茲維（Rozvi）的有效軍隊，到1670年代，該軍隊成為辛巴維（威）高原東北部的主要力量。
在1680年代初期，（東博）Dombo 率領他的軍隊前往西南部，在那裡他擊敗了托爾瓦人。然後他挑戰贊比西河谷的葡萄牙人。東博與葡萄牙人及其非洲雇傭軍的第一次軍事遭遇發生在1684年6月之前的芒圭戰役中。
在1680年代初期，（東博）Dombo 率領他的軍隊向西南進發，并在那裡擊敗了托爾瓦人。 然後他向贊比西河谷的葡萄牙人發起挑戰。 東博與葡萄牙人及其非洲雇傭兵的第一次軍事交鋒發生在1684年6月之前的貌圭戰役中。
羅茲維弓箭與葡萄牙火器，交戰持續了一整天。雖然昌阿米雷·久姆博成功擊潰了葡萄牙人四五次，但他的軍隊在炮火中傷亡慘重。
兩軍在戰場上安營紮寨，打算次日再戰。 淩晨1點，葡萄牙人醒來，發現他們被羅茲維婦女奉東博指令制造的火包圍。 葡萄牙人和他們的非洲盟友以為自己已被包圍，便逃入夜色中，當太陽升起時，昌阿米爾·東博的軍隊洗劫了他們廢棄的營地。昌阿米爾·東博沒有追擊葡萄牙人，因為他的軍隊也傷亡慘重，而且他不得不滿足于穆塔帕，包括一些入侵布圖阿的葡萄牙人，他最終擊敗了他們，殺死了5000人。
葡萄牙人再也沒有回到贊比西高原。
參考文獻：
《葡萄牙戰争》
《昌阿米爾·東博-平杜拉》