從共和國到帝國：羅馬亞克興戰役
亞克興角戰役是羅馬共和國的馬克·安東尼與古埃及托勒密王朝法老克利奧帕特拉七世聯軍與屋大維之間的一場決定性戰役。此戰發生于公元前31年9月2日，地點為希臘阿卡納尼亞北部近亞克興角的愛奧尼亞海海域。屋大維的艦隊由瑪爾庫斯·維普撒尼烏斯·阿格裡帕指揮，而安東尼的艦隊則由他的夫妻克利奧帕特拉七世所支援。
公元前 31 年 9 月 2 日，在屋大維和馬克安東尼 之間的羅馬内戰期間，發生了亞克興戰役。馬庫斯·維普薩尼烏斯·阿格裡帕 (Marcus Vipsanius Agrippa) 是羅馬将軍，他率領屋大維的 400 艘船和 19,000 名士兵。馬克·安東尼指揮 290 艘船和 22,000 名士兵。
背景在公元前 44 尤利烏斯·凱撒 被暗殺後，屋大維、馬克·安東尼和馬庫斯·埃米利烏斯·雷必達之間形成了第二個三頭同盟統治羅馬。公元前 42 年，Triumvirate 的軍隊迅速行動，在Philippi粉碎了陰謀者布魯圖斯和卡西烏斯的軍隊。完成後，人們同意凱撒的合法繼承人屋大維将統治西部省份，而安東尼則将監督東部省份。Lepidus，一直是初級合夥人，被分給了北非。在接下來的幾年裡，屋大維和安東尼之間的緊張關系時好時壞。
為了彌合裂痕，屋大維的妹妹奧克塔維亞在公元前 40 年嫁給了安東尼。由于嫉妒安東尼的權力，屋大維不知疲倦地努力維護自己作為凱撒合法繼承人的地位，并發起了一場大規模的反對他的對手的宣傳運動。公元前 37 年，安東尼與凱撒的前情人、埃及的克利奧帕特拉七世結婚，但沒有與奧克塔維亞離婚。他溺愛他的新婚妻子，為她的孩子提供大筆土地贈款，并努力擴大他在東部的權力基礎。情況在公元前 32 年繼續惡化，也就是安東尼與奧克塔維亞公開離婚的時候。
作為回應，屋大維宣布他已經掌握了安東尼的遺囑，其中确認克利奧帕特拉的長子凱撒裡翁是凱撒的真正繼承人。遺囑還授予克利奧帕特拉的子女大量遺産，并規定安東尼的遺體應安葬在亞曆山大港的皇家陵墓中，與克利奧帕特拉相鄰。遺囑使羅馬輿論反對安東尼，因為他們認為他試圖讓克利奧帕特拉成為羅馬的統治者。以此為借口發動戰争，屋大維開始集結兵力攻擊安東尼。搬到帕特雷，希臘，安東尼和克利奧帕特拉停下來等待他的東方客戶國王的額外軍隊。
屋大為襲擊
作為一名普通的将軍，屋大維将他的軍隊委托給了他的朋友馬庫斯·維普薩尼烏斯·阿格裡帕。作為一名經驗豐富的老兵，阿格裡帕開始積極襲擊希臘海岸，而屋大維則随軍隊向東移動。在 Lucius Gellius Poplicola 和 Gaius Sosius 在他帶領下，安東尼的艦隊集中在今天希臘西北部阿克興附近的安布拉西亞灣。當敵人在港口時，阿格裡帕率領他的艦隊向南進攻麥西尼亞，擾亂了安東尼的補給線。到達亞克興後，屋大維在海灣北部的高地建立了據點。對南邊安東尼營地的攻擊很容易被擊退。
屋大維的戰船上裝備有一種叫"鉗子"(也叫"烏鴉嘴")的新武器，這是把一塊跳闆外面包上鐵皮，一頭裝有鐵鈎，另一頭拖有繩索，進攻時，用弩炮把"鉗子"投射出去，用鐵鈎把敵艦拖近船舷作戰。由于"鉗子"有鐵皮包着，敵人既無法砍斷跳闆，又無法割斷後面的繩索。這種武器可發揮羅馬軍隊陸戰實力強大的優點，是海軍武器的一個進步。
兩股勢力互相注視，僵局持續了幾個小時。在阿格裡帕在海戰中擊敗索西烏斯并建立對亞克興的封鎖後，安東尼的支援開始減弱。由于供應中斷，安東尼的一些軍官開始叛逃。随着地位的削弱和克利奧帕特拉鼓動傳回埃及，安東尼開始籌劃戰鬥。古代曆史學家迪奧卡西烏斯指出，安東尼不太願意戰鬥，事實上，他正在尋找一種與他的夫妻逃跑的方法。不管怎樣，安東尼的建隊于公元前 31 年 9 月 2 日出港。
水站
安東尼的艦隊主要由被稱為 quinqueremes 的大型廚房組成。他的船以厚實的船體和青銅裝甲為特色，令人生畏，但速度緩慢且難以操縱。看到安東尼部署，屋大維訓示阿格裡帕率領艦隊對抗。與安東尼不同，阿格裡帕的艦隊由居住在現在克羅地亞境内的利布爾尼亞人制造得更小、機動性更強的戰艦組成。這些較小的槳帆船缺乏撞擊和擊沉五槳槳戰艦的能力，但速度足以躲過敵人的撞擊攻擊。彼此靠近，戰鬥很快就開始了，三四艘利布爾尼亞船隻攻擊每一艘五角艦。
随着戰鬥的激烈進行，阿格裡帕開始擴大他的左翼，目标是轉向安東尼的右翼。上司安東尼右翼的盧修斯·波利科拉向外轉移以應對這一威脅。這樣一來，他的陣型就脫離了安東尼的中心，打開了一個缺口。看到機會，指揮阿格裡帕中心的盧修斯·阿倫蒂烏斯 (Lucius Arruntius) 率領他的船隻沖入并更新了戰鬥。由于雙方都無法沖撞（通常的海軍攻擊手段），是以這場戰鬥實際上演變成了一場海上陸戰。激戰數小時，雙方互攻互退，均未能占據決定性優勢。
