1.烏秅國
位于現塔什庫爾幹縣西南方一百五十公裡。《漢書烏秅國傳》載：“烏秅國，王治烏秅城。去長安九千九百五十裡，戶四百九十，口三千七百三十三，勝兵七百四十人”。
烏秅在今葉爾羌河上遊和喀喇昆侖山之間，多山，飲水大部來自雪山。地勢十分險峻。《漢書西域傳》載：“溪谷不通，以繩索相引而度。烏秅在東晉十六國時名權于摩、於麾。隋、唐時名喝盤陀，蔥嶺國。
2.婼羌國
位于若羌縣東南，地域較廣。《漢書》記載：“出陽關（今甘肅玉門西南），自近者始，曰婼羌”。西域學專家蘇北海先生認為：“西漢時代，婼羌部落就廣泛地分布于昆侖山、喀拉昆侖山、帕米爾高原南北地區。”
婼羌人不種田，随畜逐水草，依賴鄯善、且末兩國的谷物生活。出産鐵，會鑄造等兵器。樓蘭國強盛後，在漢昭帝時期被改名鄯善，并在南邊設立了伊循城（今若羌縣米蘭），吞并了婼羌。伊循城，漢屬樓蘭國，故址在今新疆若羌縣米蘭鎮。漢昭帝元鳳四年(公元前77年)，樓蘭國王尉屠耆請求漢王朝派一将領兵到此屯田積谷，漢即派一司馬和吏士40人屯田伊循，是最早的屯墾戍邊城市。唐時此地為吐蕃所占，古堡即為吐蕃修建的一座軍事堡壘。
3.樓蘭國
後稱鄯善國，是西域古國之一，國都扜泥城（今新疆若羌附近）。東通敦煌，西通且末、精絕、拘彌、于阗，東北通車師，西北通焉耆，扼絲綢之路的要沖。産馬、驢、駝等。本名樓蘭。樓蘭和鄯善是既有聯系又有差別的不同概念。樓蘭之名始見《史記》所載公元前176年匈奴冒頓單于給漢文帝劉恒的信，時樓蘭歸屬匈奴。公元前60年，屬漢朝西域都護府。樓蘭是西域最東邊的絲綢之路上的當道小國，漢匈為争奪西域都欲控制樓蘭，樓蘭在漢匈之間“不兩屬，無以自安”。公元前77年，西漢勇士、著名外交家傅介子殺樓蘭王更其國名為鄯善，漢朝應鄯善之請求，派兵在其境内的伊循城内屯田。
漢昭帝元鳳四年（前77）以前稱樓蘭，以後改國名為鄯善。由于孔雀河的改道，羅布泊水萎縮，生存環境日益惡劣，樓蘭古城在東晉僧人法顯西遊之前就已經不見人煙。根據《魏書·西域傳》中鄯善國、且末國的記載，從公元422年（太平真君三年）以後，鄯善國的群眾逐漸南移，若羌與且末同為鄯善國的領地。此後在漢文史籍中，樓蘭國的名稱極為罕見。
《漢書·西域傳》記載的鄯善“與婼羌同”。是指的逐水草而居，會作兵器，而非為同族。鄯善系樓蘭改名，樓蘭系黃帝裔支夏禹的後裔“東樓公”之後代。《路史·國名紀丁》雲：“婁，樓也，本作樓，商所封，即牟婁，曹東之地，一曰無婁。密之諸城有婁鄉，矣夷國也，所謂封祀号東樓，缪。東樓與晉婁、穰婁異。”婁、樓、偻三字古代通用。東樓公的裔族大部分歸于殷，不願受奴役的部分樓（婁）人由今山東南遷或北遷。其中北遷的一部分又分為兩支，一支遷入東北，成為挹婁、豆莫婁，一支向西遷徙，形成樓煩、樓蘭。古漢語中的方言稱人為蘭，樓蘭即樓人之義，遷居地在今新疆羅布泊。至戰國時期趙國奪取樓煩西河之地後，樓煩被迫從今内蒙古鄂爾多斯遷往河套之西，成為匈奴的臣屬。趙武靈王奪取河套地區後，部分樓煩人西逃入同族樓蘭地，于戰國末建立樓蘭國。
《史記·大宛列傳》載：“樓蘭、姑師，邑有城郭，臨鹽澤（今羅布泊）。”西漢初，樓蘭依附于匈奴，故公元前170年冒頓單于緻漢文帝書稱：“樓蘭、烏孫、呼揭及其旁二十三國，皆以為匈奴。”匈奴單于使居于西方的日逐王設定憧仆都尉，管理西域諸國。漢武帝擊敗匈奴後收複西域，樓蘭降伏。但因其國位于西域36國東端的要通口上，處于漢匈争奪地，故樓蘭采取兩面讨好之策以自存。樓蘭系華夏族所立之國，後融合了當地的塞種人羌人及少部分伊蘭人，又互相婚配，遂發生人種上的混血化，有歐洲高加索人種特征。塞種人允姓，亦系炎黃後裔，與婁（樓）人的遠祖同宗。
黃文弼先生論證說：樓蘭幹屍不分男女都戴着尖頂高硬帽，與古代塞種相同，進而認為樓蘭土人與塞種人不無關系并将他們歸入氐羌。何光嶽《南蠻源流史·樓煩樓蘭西遷》釋：“婁人的象形文字也象戴着尖頂高硬帽。是以，樓蘭土人正是古婁人，基本群衆和統治者大多是黃種羌族的婁人，其餘則為伊蘭人，他們互相通婚融合而發生混血變化，也是自然現象。”并将他們歸入氐羌之外，樓蘭族中還有塞種人後裔。
據《三國志·魏書·文帝紀》載： “黃初元年（222）二月，鄯善、于阗、龜茲各遣使者奉獻，是後西域遂通，置戊己校尉。”據《魏書》所載，公元448年。鄯善國亡國。 東漢以後，西域經過長期的互相兼并，形成七國争雄的局面。鄯善國并吞了婼羌、小宛、精絕、且末等國，成為西域七強之一。魏晉南北朝時期，鄯善國先後臣屬曹魏、西晉、前涼、前秦、後涼、北涼、西涼、北魏、吐谷渾。後鄯善王向前秦稱藩，入朝觐見前秦天子，秦王苻堅賜予鄯善王朝服，加封其為使持節、散騎常侍、都督西域諸軍事、甯西将軍。鄯善王休密馱積極建議苻堅出兵西讨西域，甘為向導。382年，苻堅派呂光遠征西域，休密馱為甯西将軍，并為向導。420年，北涼攻滅西涼，鄯善王比龍到姑臧朝見沮渠蒙遜，西域各國紛紛向北涼稱臣納貢。439年，北魏攻滅北涼，北涼王沮渠蒙遜之子沮渠安國退保高昌，偏安一隅。448年（北魏太武帝太平真君九年），北魏派大将萬度歸西征。萬度歸率領精騎五千，神速進兵鄯善。鄯善百姓布滿田野，正在耕種放牧。萬度歸下令秋毫無犯，鄯善的将士和百姓深受感動，鄯善王真達也自動出城迎降。北魏指派韓拔為鄯善王，像内地一樣實行郡縣制治理，收取賦稅。經曆了600餘年的鄯善國，至此滅亡。隋大業五年（609年）再置鄯善郡，隋朝末年降為鎮。
4.于阗國
古代西域佛教王國，《後漢書》記其國“領戶32000，人口83000，勝兵30000餘人”，疆域大緻包括當代的和田地區，是當時的大國之一。
以農業、種植業為主，是西域諸國中最早獲得中原養蠶技術的國家，是以手工紡織發達。特産以玉石最有名，2世紀末佛教傳入後，逐漸成為大乘佛教的中心，魏晉至隋唐，于阗國一直是中原佛教的源泉之一。