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一、前言
上午的時候測量了雲台紅外遙控器的編碼，下面制作網絡接口子產品，利用前面的遙控編碼，控制雲台運動。這樣，便可以在不鋪設網線的情況下，實作多機位的雲台控制。
二、電路設計
控制電路闆還是與前天設計紅外多路HDMI切換器相同，隻是增加了一個 WiFi 序列槽子產品。它輸出控制四路紅外LED。設計單面電路闆，适合一分鐘制闆方法。一分鐘之後得到實驗電路闆，電路闆制作的非常完美。下面進行焊接調試。
▲ 圖1.2.1 電路原理圖
▲ 圖1.2.2 PCB設計圖
三、焊接調試
焊接電路，連接配接上 WiFi序列槽子產品，這樣便可以接收區域網路發送過來切換指令，子產品驅動四路紅外LED，分别朝向實驗室中四台雲台的方向。可以看到，在上完指令的作用下，雲台産生正确的運動了。至此，就可以徹底擺脫了手持式紅外遙控器，僅僅在網絡的作用下完成雲台的協同控制了。
※總 結 ※
本文記錄了基于WiFi的雲台紅外控制子產品的制作。它可以替代原來的手持紅外遙控器，最終完成雲台的網絡協同控制。
參考資料
[1]
雲台紅外控制器的信号編碼的提取: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138460309
[2]
**?? HDMI **: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134215279
[3]
基于STC32F單片機制作的HDMI多路視訊切換控制器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/133933600